Bon, durant la mise au point, j'ai reconçu la grappe...
Au final, il y a une grappe pour les composants du différentiel, et des idle gears à imprimer en métal suivant la machine cible (Big Bear, Super Wheelie, Hunter/Galaxy), le pinion moteur étant à trouver par ailleurs...
Et le plus difficile pour l'idle gear, c'est le Big Bear, et vu ce qu'il a déjà tourné (près de 2 heures 30 sous Lipo 2S, sans ménagements...), l'approche est solide.
A noter que pour mon modèle de chassis, j'ai inclus des roulements aux deux bouts de l'axe de l'idle gear (il n'est pas possible d'en ajouter dans l'idle gear, contrairement aux Hunter/Galaxy)...