:salut:
Tu peux t'équiper de ça par exemple :
https://hobbyking.com/en_us/hobbykingtm ... 2s-3s.html
https://hobbyking.com/en_us/hobbykingtm ... 2s-4s.html
Vu le coût, le mieux est d'en installer 1 par châssis.
Tu branches tout comme d'habitude, et en plus, tu connectes simplement la prise d'équilibrage de ton lipo sur ce bidule (il y a un sens à respecter pour la détection du nombre de cellules).
Attention, ce n'est pas un dispositif de coupure : c'est seulement une alarme qui se déclenche à la 1ère cellule qui passe 3.3v. Tu ne peux pas la manquer tellement c'est fort

Ces alarmes sont plus fiables qu'un cut-off de variateur car lui ne détecte que la tension globale de l'accu, pas la tension individuelle de chaque cellule.
En cas de doute, par exemple parce que tu tournes déjà depuis 30 minutes et que tu ne vois toujours pas la fin de ton accu (

), tu peux faire un test rapide de tension avec ça :
https://hobbyking.com/en_us/cell-checke ... 2s-8s.html