Salut à tous!
Alors avec un peu de retard voila la suite du projet.
J'ai donc réaliser la partie électronique de la thermoplieuse, pour le moment j'ai fait un câblage "provisoire" en platine d'essai, il faudra donc que je câble tous proprement sur la thermoplieuse elle même.
Pour le moment voila les différents écrans:
(vous m’excuserez pour les photos médiocres... :? )
Au démarrage :
A la sélection des paramètres :
Et enfin pendent le pliage :
Si jamais quelqu'un est tenté par la réalisation, voila les schémas électrique et le code pour l'arduino :
Si vous voulez les schémas en plus gros, faites moi signe.
Et le code :
Code : Tout sélectionner
#include <LiquidCrystal.h>
#include <Servo.h>
//variables d'affichage
LiquidCrystal lcd(7, 8, 13, 10, 11, 12);
char strTemp[16] = "";
char strAng[16] = "";
//variables pour les BP
const int tpp = 2;
const int tpm = 4;
const int anp = 3;
const int anm = 5;
const int ok = 1;
int etat_bp;
int memoire_tpp = HIGH;
int memoire_tpm = HIGH;
int memoire_anp = HIGH;
int memoire_anm = HIGH;
//variables pour le temps et l'angle de pliage
int temp;
int ang;
//variables contacteur chauffe et servo
int chauffe = 6;
Servo servo;
void setup() {
pinMode(tpp, INPUT);
pinMode(tpm, INPUT);
pinMode(anp, INPUT);
pinMode(anm, INPUT);
pinMode(ok, INPUT);
pinMode(chauffe, OUTPUT);
servo.attach(9);
lcd.begin(16, 2);
lcd.setCursor(2,0);
lcd.print("THERMOPLIEUSE");
lcd.setCursor(5,1);
lcd.print("V 1.0");
delay(2000);
lcd.clear();
}
void loop() {
temp=0;
ang=0;
servo.write(0);
//Programation de la thermoplieuse
while(digitalRead(ok)==HIGH){
//incrémentation du temps
etat_bp = digitalRead(tpp);
if((etat_bp != memoire_tpp) && (etat_bp == LOW) && (temp > 0))
temp-=5;
memoire_tpp = etat_bp;
//decrementation du temps
etat_bp = digitalRead(tpm);
if((etat_bp != memoire_tpm) && (etat_bp == LOW) && (temp < 120))
temp+=5;
memoire_tpm = etat_bp;
//incrémentation de l'angle
etat_bp = digitalRead(anp);
if((etat_bp != memoire_anp) && (etat_bp == LOW) && (ang > 0))
ang-=10;
memoire_anp = etat_bp;
//decrementation de l'angle
etat_bp = digitalRead(anm);
if((etat_bp != memoire_anm) && (etat_bp == LOW) && (ang < 90))
ang+=10;
memoire_anm = etat_bp;
//On affiche le bousin
sprintf(strTemp,"Temps : %d sec",temp);
sprintf(strAng,"Angle : %d deg",ang);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(strTemp);
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(strAng);
delay(20);
}
lcd.clear();
lcd.setCursor(2,0);
lcd.print("THERMOPLIAGE");
lcd.setCursor(4,1);
lcd.print("EN COURS");
//on démmarre la chauffe pendent
digitalWrite(chauffe, HIGH);
delay(1000*temp);
digitalWrite(chauffe, LOW);
//on démare le pliage
for(int pos = 0; pos < ang; pos ++)
{
servo.write(pos);
delay(15);
}
delay (10000);
}
Manque plus qu'à faire un beau câblage et ça sera good!
Si vous avez des question sur le câblage, le code... n’hésitez pas!
Mickaël
