Re: Robot sur chenilles
Publié : 02 août 2016, 10:49
Salut à tous!
Le projet n'as toujours pas avancé, car je n'ai toujours pas reçus les chenilles pour commencer la DAO.
Une dés évolution du projet serait d’installé une caméra pour pouvoir le contrôle via FPV, c'est la que j'aurais besoins de vous, es que quelqu’un s'y connaît en FPV?
J'y connaît pas grand chose, mais j'ai déjà un petit écran LCD de ce type :
D’après ce que j'ai compris ça devrai aller. J'ai également une mini camera qui traîne depuis 2-3 ans dans un tiroir, un truc qui ressemble à ça :
Je ne l'ai pas devant moi, mais il me semble qu'elle est capable de sortir un flux vidéo via le port usb, dans le cas où elle n'irait pas j’utiliserai ma SJ4000 qui elle peut fonctionné.
Là ou je n'y comprend plus grand chose, c'est dans le choix de l’ensemble transmetteur, récepteur, j'ai vu qu'il y avait du 2.4, 5.8 Ghz... avec des puissance différente 25mW, 400mW... (pour la puissance j'ai cru comprendre que plus c'était puissant plus la porté était longue et que France la loi interdit les appareilles d'une puissance supérieure a 25mW en 5.8Ghz.
Donc maintenant il faut que je choisisse le combo RX/TX et là... je suis perdu. En terme de fonctionnalités, je n'ai pas besoin d'une grande portée contrairement à un pilote d'avion ou de drone.
Donc si quelqu’un si connaît, je suis preneur de tout conseilles :top:
Autre point sur le projet, je compte commander le robot à l'aide de ma radio d'aéro, une Turnigy 9XR, je dispose avec cette radio d'une petite flotte de récepteurs 8 voies de la même marque. Le problème c'est que 8 voies, ça risque d'être un peu juste ( j'ai déjà 2 voies pour les chenilles, 6 pour le bras et j'arrive déjà à 8).
Donc l'idée c'était de pouvoir commander plus de 8 voies avec un récepteur 8 voies mais pas en même temps, je n'ai encore rien tester mais je voulais partir sur un Arduino mega (un Uno sera trop juste dans le nombre d'I/O). Le récepteur aurait toutes ces voies connecter à l'arduino et les servos, varios... serait également connecter à l'Arduino. J'assignerais un switch de la radio à une voies qui indiquerais à l'Arduino dans quelle "mode" il doit être et en fonction de ce mode l'Arduino renverrait les infos au bon servos.
Par exemple en mode A on à :
ch1 => chenille G
ch2 => chenille D
ch3 => servo 1 de la caméra
...
Et en mode B :
ch1 => rotation du bras
ch2 => ouverture de la pince
ch3 => rotation de la pince
...
Voila un peu l'évolution de la chose.
Merci encore pour tous vos retours.
Mickaël
Le projet n'as toujours pas avancé, car je n'ai toujours pas reçus les chenilles pour commencer la DAO.
Une dés évolution du projet serait d’installé une caméra pour pouvoir le contrôle via FPV, c'est la que j'aurais besoins de vous, es que quelqu’un s'y connaît en FPV?
J'y connaît pas grand chose, mais j'ai déjà un petit écran LCD de ce type :
D’après ce que j'ai compris ça devrai aller. J'ai également une mini camera qui traîne depuis 2-3 ans dans un tiroir, un truc qui ressemble à ça :
Je ne l'ai pas devant moi, mais il me semble qu'elle est capable de sortir un flux vidéo via le port usb, dans le cas où elle n'irait pas j’utiliserai ma SJ4000 qui elle peut fonctionné.
Là ou je n'y comprend plus grand chose, c'est dans le choix de l’ensemble transmetteur, récepteur, j'ai vu qu'il y avait du 2.4, 5.8 Ghz... avec des puissance différente 25mW, 400mW... (pour la puissance j'ai cru comprendre que plus c'était puissant plus la porté était longue et que France la loi interdit les appareilles d'une puissance supérieure a 25mW en 5.8Ghz.
Donc maintenant il faut que je choisisse le combo RX/TX et là... je suis perdu. En terme de fonctionnalités, je n'ai pas besoin d'une grande portée contrairement à un pilote d'avion ou de drone.
Donc si quelqu’un si connaît, je suis preneur de tout conseilles :top:
Autre point sur le projet, je compte commander le robot à l'aide de ma radio d'aéro, une Turnigy 9XR, je dispose avec cette radio d'une petite flotte de récepteurs 8 voies de la même marque. Le problème c'est que 8 voies, ça risque d'être un peu juste ( j'ai déjà 2 voies pour les chenilles, 6 pour le bras et j'arrive déjà à 8).
Donc l'idée c'était de pouvoir commander plus de 8 voies avec un récepteur 8 voies mais pas en même temps, je n'ai encore rien tester mais je voulais partir sur un Arduino mega (un Uno sera trop juste dans le nombre d'I/O). Le récepteur aurait toutes ces voies connecter à l'arduino et les servos, varios... serait également connecter à l'Arduino. J'assignerais un switch de la radio à une voies qui indiquerais à l'Arduino dans quelle "mode" il doit être et en fonction de ce mode l'Arduino renverrait les infos au bon servos.
Par exemple en mode A on à :
ch1 => chenille G
ch2 => chenille D
ch3 => servo 1 de la caméra
...
Et en mode B :
ch1 => rotation du bras
ch2 => ouverture de la pince
ch3 => rotation de la pince
...
Voila un peu l'évolution de la chose.
Merci encore pour tous vos retours.
Mickaël
