Comme dit ci dessus, on peut les inverser pour homogénéiser l'usure.
Avec un petit accessoire comme celui là (objet ebay N° 322861277057 , un "commutator cleaner") on nettoie les charbons et le collecteur puisque c'est un moteur standard serti indémontable.
Les charbons se trouvent toujours (par exemple objet ebay N°301962909076), c'est important de limer les angles vifs et de les roder sur le moteur quand ils sont neufs sous 3 volts quelques minutes avant de "tirer dessus" !

Là au vu de tes photos tu as encore un peu de marge...Mais au fur et a mesure de l'usure, il faut ajuster les ressorts pour que l'appui reste constant.
Ne pas oublier un peu d'huile sur les bagues !