l'arduino c'est un peu une drogue , une fois que l'ont a plongé dedans, ont est foutu
donc j'ai voulu pousser un peu
j'ai donc créer une application android grâce a app inventor2 et maintenant je peux commander R2 en bluetooth grâce à ma tablette
c'est pratique quand il est en mode demo dans le salon ( pas besoin de ma télécommande )