HELP arduino

[CROKY_b]

bonjour,
y a t'il des pro de l'arduino dans le coins car j'ai un problème et je n'arrive pas a m'en sortir seul

voilà j'ai un Pont en H de type l298n pour contrôler un moteur DC ( ENA IN1 IN2)

j'aimerais lui faire faire

moteur avant pdt 20 sec
moteur stop pdt 30 sec
moteur arr pdt 15 sec
moteur stop pdt 35 sec

le tout sans utiliser la fonction DELAY () mais MILLIS ()

merci

[Tamiyosho]

Voici le lien de la chaine youtube d'un type qui pourrait peut-etre t'aider => https://www.youtube.com/user/abysse01/videos

[CROKY_b]

c'est bon j'ai trouvé !!! :Zzz:

[pipersw]

Pour aider ceux qui cherche, la piste est dans l'exemple "Blink without delay"

[CROKY_b]

pour finir jai utiliser la bibliothèque Elaspsedmillis et la fonction switch case en renvoyant à chaque cas un intervalle différent