Comment s'appelle le réglage de géométrie sur le train avant d'un véhicule qui provoque cet effet ?

Ce que j'ai représenté, ce sont les 2 pneus avant vus de face. Roues droites, les pneus sont bien à plat au sol. Roues tournées (ici vers la droite en regardant le train AV de face), les pneus prennent l'angle matérialisé par les lignes blanches.
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