RC-Vintage

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#include <Servo.h>

Servo gaz;
Servo roulis;
Servo avancer;
Servo tourner;
int x;

void setup()
{
  gaz.attach(6); //attribution du pin connecté à chaque voie de la radio
  roulis.attach(9);
  avancer.attach(10);
  tourner.attach(11)
}

void loop() 
{ 
  x = analogRead(A0); //lecture de la valeur du potentiomètre en A0
  x = map(x, 0, 1023, 20, 160);
  gaz.write(val); //écrire la valeur du potentiomètre
  roulis.write(90); //mise au neutre
  avancer.write(90);
  tourner.write(90);
  delay(15);
} 

Code : Tout sélectionner

#include <Servo.h>

Servo gaz;
Servo roulis;
Servo avancer;
Servo tourner;
int x;

void setup()
{
  gaz.attach(6); //attribution du pîn connecté à chaque voie de la radio
  roulis.attach(9);
  avancer.attach(10);
  tourner.attach(11)
}

void loop() 
{ 
  gaz.write(20); //mise à 0 des gaz car la plage varie de 20 à 160
  roulis.write(90); //mise au neutre
  avancer.write(90);
  tourner.write(90);
  delay(5000); //attente de l'initialisation des moteurs
  gaz.write(60); //augmentation de la puissance des moteurs (à ce stade ils tournent quand j'utilise le potard)
  delay(1000); //test des moteurs pendant une seconde
  gaz.write(20); //retour au neutre
  delay(60000); //temps de sécurité pour enlever la batterie sans risques
}