Re: voiture suiveuse
Publié : 29 mars 2016, 09:58
pour faire suivre 2 robots, on utilisait les infra rouges et les ultrasons.
L'IR pour la direction et les ultrasons pour la distance entre les robots. Le trucs, c'est que les robots évoluaient sur une surface plane et dégagé.
Le système IR est le même que celui utilisé pour la poursuite du soleil pour orienter les panneaux solaire. 2 cellules au fond de tube quand la luminosité diminue on commande le moteur pour récupèrer le maximum d'exposition. Les capteurs ultrasons accélèrent le robot si la distance est trop éloigné et le freine quand il est trop près. Je doute de l'efficacité en sur un terrain "3D" . Peut-être avec des modèles pistes, mais du coup les vitesses des RC est bien plus élevé que celle de petit robot de manip.
L'IR pour la direction et les ultrasons pour la distance entre les robots. Le trucs, c'est que les robots évoluaient sur une surface plane et dégagé.
Le système IR est le même que celui utilisé pour la poursuite du soleil pour orienter les panneaux solaire. 2 cellules au fond de tube quand la luminosité diminue on commande le moteur pour récupèrer le maximum d'exposition. Les capteurs ultrasons accélèrent le robot si la distance est trop éloigné et le freine quand il est trop près. Je doute de l'efficacité en sur un terrain "3D" . Peut-être avec des modèles pistes, mais du coup les vitesses des RC est bien plus élevé que celle de petit robot de manip.
