Perso je mettrais la tête au plus bas, dévisserais les deux coupleur pour libérer les tige filetés.
Puis monter a la main l'ensemble et voir si les guides a billes coulissent bien sur les ronds.
Si pas de point dur, coincé cet ensemble au plus haut de l'imprimante avec des rilsans ou caler entre le guide X et le plateau.
Puis tourner les tiges manuellement une par une pour voir si il n'y a pas de point dur sur toute leur plage d’utilisation.
Si toujours pas de point dur détecter manuellement, ca peut être ton "contrôleur" de moteur de l'axe Z qui aurais besoin d'un peu plus de puissance.
Il y a un potar dessus pour rajouter un peu de jus.
